費斯托平行抓手,FESTO詳細介紹

費斯托平行抓手,FESTO詳細介紹

主要功能:

橢圓形活塞在許多應用場合中為標準氣爪提供了強大的抓取力。

耐負荷能力高并且精確的氣爪夾頭 T 型槽導軌

占地空間小，而抓取力大

最大重復精度

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)

適用于外部和內部抓取

驅動器上多種多樣的適應方式

不帶外部氣爪手指、不帶負載時，平行氣爪轉動慣量與中心軸的關系。

氣爪采用滑動軸承導軌，夾爪和殼體之間存在回轉間隙。表中的回轉間隙數值采用傳統的累加公差方法計算而來。

韌性、精密的 T 型槽夾爪導軌

• 橢圓形活塞，用于大夾緊力

• 大夾緊力，尺寸緊湊

• 夾爪中心定位選項

• 最大重復精度

• 夾緊力保持

• 多種安裝方式可選

• 傳感器技術:

– 可調位置傳感器，用于小型氣爪

– 可集成接近開關，用于中大型氣爪

• 可用作雙作用和單作用抓手

• 壓縮彈簧用于補償或保持夾緊力

• 適用于向內和向外運動抓取

所示打開和合攏時間[ms]測量條件為：室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。

用于更大負載[g]時，氣爪必須節流。

隨后必須相應地調節打開和合攏時間。

爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar 96 N

轉動慣量 0.465 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態 150 N

爪手功能 平行

結構特點 手柄

強制先導工作運動順序

導軌 滑動軸承導軌

位置檢測 通過接近開關

符號 00991894

總抓取力，打開，6 bar 210 N

總爪手力，關閉，6 bar 190 N

工作壓力 2 bar ... 8 bar

爪手的工作頻率 3 Hz

每個外部爪手夾爪的質量 150 g

工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

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