PILZ安全模塊773500連接方式

PILZ安全模塊773500連接方式

安全系統PNOZmulti與安全速度和靜止監控器配合使用，可在設置和自動模式下對驅動器進行安全監控，直至PL e（包括PL e）。這樣就可以通過增量式編碼器對最多兩個軸進行獨立監控。可在圖形配置工具PNOZmulti Configurator中十分方便地輸入設定值。

如需擴展設備，只需使用PNOZmulti。擴展模塊可用于擴展模塊化系統；可任意組合使用以便滿足要求。可配置安全系統始終包括基礎單元和可選擴展模塊。

在PNOZmulti Configurator中確定擴展模塊位置

模塊通過連接片互聯

直插式連接端子（彈簧加載端子或螺絲式端子作為附件）

一個基礎單元最多可連接12個擴展模塊和1個現場總線模塊

基礎單元右側最多8個擴展模塊（如輸入和輸出模塊、安全速度和靜止監控器）

基礎單元左側最多可連接4個擴展模塊和1個現場總線模塊

PNOZ ml1p 連接模塊用于連接2個基礎單元

PNOZ ml2p 連接模塊用于連接分布式外設：每個連接模塊可連接4個PDP67分布式模塊（每個基礎單元最多16個分布式模塊）

基礎單元具有輸入、繼電器輸出、安全半導體輸出、用于自動化應用的輸出、級聯輸入和級聯輸出。可通過擴展模塊隨時增加輸入和輸出的數量。例如，特殊的擴展模塊可實現安全的速度監控。

熱啟動和暖啟動(現在的技術基本上已經將該冷啟動和暖啟動兩模式參數做得非常接近，從而就逐步取消了暖啟動)三個參數，如果GPS模塊初次通電，或者移動超過500公里后通電時，模塊要重新計算一次星歷數據，一般正常情況下的GPS模塊只需要30多秒鐘就能正常定位(這就是冷啟動)，S-87具有內置紐扣電池，可以將星歷數據存儲在模塊內部，當下次模塊工作的時候可以很快速的定位，一般像S-87只需要1~3秒就可以實現新的定位，那這種定位就叫做熱啟動，如果模塊斷電時間超過4小時，內部RTC沒有實時供電，那么再一次的開機也相當于冷啟動。

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